Entwicklung eines vollelektrischen, leisen, leichten, hocheffizienten Industriegreifers der Reinraumgeeignet ist. Ermöglicht wird dies durch den Einsatz von FGL-Technologie.
Ausblick
Durch die Skalierbarkeit in Größe, Hub und Kraft sowie austauschbare Greifbacken lässt sich der Greifer an zahlreiche Anforderungen anpassen. Integration von Health Monitoring und Überwachung mittels Self-Sensing sind die wichtigsten nächsten Schritte. Die Technologie ist soweit ausgereift, dass im nächsten Schritt Lebensdauer- und Feldversuche mit dem System anstehen. Des Weiteren muss Materialauswahl von Gehäuse und Kinematik an Industriestandards angepasst werden.
Ergebnis
– Bistabiler Industriegreifer mit FGL-Antrieb (4 N Greifkraft, 12 mm Öffnungshub)
– Mechanik aus Festkörpergelenken
– Mit 35 g Gesamtgewicht extrem leicht
– 90% Energieersparnis im Vgl. zu Standard Pneumatikgreifer
Anwendungsbereiche
Mobile Anwendungen (Dronen, Smart Home, etc.),
Raum- und Luftfahrt,
Prothesen, E-Mobility
Erfinder
Dominik Scholtes, Carmelo Piritano, Andre Schieler
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